Les underscores et les moteurs de recherche

Le grand débat sur les underscores est toujours d’actualités malgré l’annonce par Google de leur reconnaissance il y a déjà plusieurs mois. Sont-ils pénalisants pour la visibilité sur les moteurs de rechecherche ? Faut-il en vertu du principe de précaution utiliser le trait d’union qui est un séparateur formellement reconnu par les moteurs de recherche.